Tupai ialah sejenis rodensia daripada keluarga sciuridae yang kecil hingga sederhana saiznya.Di kawasan-kawasan yang bertuturan bahasa inggeris,tupai biasanya merujuk kepada spesies-spesies sciurus dan tamiasciurus,iaitu tupai- tupai pokok yang berbulu lebat ekornya dan yang berasal dari Asia,benua Amerika dan eropah kecuali ireland.